サムサーラとは、一般的には「輪廻」と理解されているだろう。
この輪廻の輪というサイクルを作り出すものは、私以外のものになろうとすることだと言われます。自分に満足することがないと、自分以外のものに変わろうとし続ける。
この世界の秩序により、ベストなタイミングで、ベストな場所に、ベストな個として誕生し、人間関係や仕事を与えられている。しかし、自分自身に満足できないことで、常に何かになろうとし続ける。これは、満足することで、自分を変える努力に繋がらないのでは？や、向上心が無くなってしまうのでは？と思われるかもしれないがそうではない。
私自身の本質は、幸せそのもので、私たちが外側から何かを得たり、何かになろうとすることは、幸せを得るためだ。しかし、私自身の本質は、制限のない幸せで、外から得るものは制限がある幸せだ。私たちは、誰もが制限のない幸せを追い求めているのだが、無知により制限のある幸せを求め続けてしまっている。
制限のない幸せを追い求めているのだが、私の本質がすでに幸せそのものなので、すでに持っているものを得ることはできない。
生まれたときから、一人一人の身体や性格が違うように、好き嫌い（ラーガ・ドヴェーシャ）も一人一人異なる。外側から幸せを得ることはできないからといって、楽しみの好み、音楽の好み、食べ物の好みも一人一人違う。これらを全て追い求めることを辞めるわけではない。外側のものを得たり避けたりすることで、幸せになれるとおもっている執着から自由になることだ重要だ。
